拟开发由工业机器人+机器视觉等组成的自动化弯管系统，可实现机器人与自动弯管机的协同作业，实现高效化弯管工作，采用配套的机器人离线编程软件，实现弯管管件的可视化调试，并结合机器视觉对弯管进行检测，实现弯管合格率的快速检测。
技术要求为：
1.可实现3类22种多规格圆管产品的自动化弯管作业；
2.单件弯管节拍不高于20s；
3.弯管合格率95%以上。