本发明公开了一种基于深度学习的无人机影像麦穗识别方法,通过将无人机测试影像输入至麦穗识别模型识别出麦穗信息,所述识别模型的构建包括:S1、数据采集步骤;S2、数据处理步骤;S3、构建适用于无人机影像麦穗识别网络,对所述无人机影像数据进行训练,得到麦穗识别模型;S4、利用训练好的麦穗识别模型对无人机影像中的待检测麦穗进行识别,融合麦穗识别模型的检测框,得到识别结果;其特征在于S3构建多尺度网络特征架构,通过多尺度检测层提取麦穗特征,增强网络对小尺寸麦穗特征的提取能力;基于交并比计算检测层的置信度损失权重,提高小尺寸麦穗特征对网络的贡献。本发明提出的方案具有检测小尺寸密集麦穗影像的优点,很好解决了麦穗识别的技术困境。
商品类型 | 专利 | 申请号 | ZL202110677003.9 | IPC分类号 | |
专利类型 | 发明 | 法律状态 | 有权 | 技术领域 | |
交易方式 | 开放许可 | 专利状态 | 已授权 | 专利权人 |
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