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本发明公开了一种基于接触式探针的3D打印叶轮在线轮廓测量方法,可实现接触式探针精确测量,其包括叶轮夹具、机器人控制机械臂、接触式探头、探针夹具和固定平台。叶轮夹具用于固定叶轮,探针夹具用于固定接触式探针,机械臂用于控制探头采集三维坐标数据。通过控制机械臂运动及机器人末端IO,实现数据传输与接收,从而完成在线轮廓测量。
¥ 1,000,000 元
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