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本发明属于机械智能装配领域,具体涉及一种基于图像识别的机器人进行内六角螺栓安装方法,尤其是采用图像进行精确内六角安装孔定位与基于力传感器的扳手到位终止检测,最终实现机器人自动安装机器螺栓的大批量快速化装配。
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