1．技术目标：
①乙方为甲方研发满足技术要求的“高精度全自动球囊成型机开发与设计”。                                         
②配合控制系统研发学校进行整机调试与改进；                                                      
      2．技术内容：
1、配合甲方以完成高精度全自动球囊成型机开发与设计。
2、专利HALF式水套设计，可成型花生、台阶型、圆柱型、单平面优先扩张型、单侧型等各种复杂的形状球囊。
3、水套采用超低温水冷，进口不锈钢加热棒加热，缩短成型周期。
3、设计出不同模组，达到生产多种球囊一台设备的形式。
4、研制的设备可调节调整性高，便于研发球囊人员自行调整。
5、一腔多模，多腔多模功能，成倍提升加工效率。
6、设备进口电钢，提高精度，便于电气控制。
7、机械部分加工精度为0.1mm,表面全部精处理，达到医用级。
8、配合电气控制，针对不同的球囊材料（PA,PU,PEBAX,PVC,TPE），进行相关工艺试验。

技术参数：
1、设备输入电压为AC220V±10%，50HZ 20A。
2、成型温度为0-200±0.2℃。
3、成型压力为0-0.8Mpa洁净氮气。
4、压缩空气为0.65-0.8Mpa。
5、控制输出机械偏差小于0.2mm。
6、设备尺寸不超过500×650×1900mm。
7、球囊直径为2.0-40mm,长度为5-150mm。

      3．技术方法和路线：
1、成型机上需有控制管培的进料夹紧机构和出料夹紧机构。
2、夹紧机构包括夹紧座、静夹块、动夹块以及夹紧气缸，夹紧座与机架固定连接，夹紧气缸和静夹块固定设置在夹紧座上，动夹块与静夹块相对设置，动夹块和静夹块之间形成用于夹持管坯的夹口，动夹块与夹紧气缸推杆固定连接，将夹紧气缸带动动夹块相对静夹块相对移动实现夹口大小调节，进料夹紧机构夹口内的静夹块和动夹块表面上分别开设有用于与管坯配合的管槽定位孔。
3、夹紧机构包括推动机构，推动机构包括滑座、滑块、丝杆以及电机，滑座固定设置在机架上，电机与滑座固定连接，丝杆两端分别与滑座转动配合，电机转轴一端与丝杆连接，滑块滑动设置在滑座上方，丝杆穿过滑块并形成螺旋配合，夹紧机构固定设置在滑块上，电机作业带动 夹紧机构在滑座上移动。
4、出料夹紧机构下游的机架上设置有剪裁机构，裁剪机构包括定位板，定位板固定在滑座上，定位板上开设有用于管坯穿过的圆孔，圆孔左右两侧分别设有剪裁气缸，两个剪裁气缸固定连接在定位板上，剪裁气缸的推杆上固定设置有剪具，当管坯穿过的圆孔时，所述剪裁气缸带动剪具做直线剪切运动。
5、进料夹紧机构上游的机架上设置有用于缠绕待加工管坯的圆盘。
6、成型机的底座上需设置有一对成型气缸，两个成型气缸的伸缩板相对设置，两个伸缩板上分别设置有可做冷热变化的球囊模具，两个球囊模具的相对面上分别开设球囊模具槽，两个成型气缸带动两个球囊模具合模时，两个球囊模具槽形成管坯成型的模腔。
7、球囊模具上设有进出水孔、内置电加热棒和热电偶，用于快速加热和冷却。
8、控制选用PLC控制，温度采用专用PID程序控温，冷却采用冷水机降温，吹囊压力采用高精度进口压力比例阀0-50bar可调。