人工智能的理论研究和工程应用正方兴未艾，以被称为人工智能之母的无人驾驶系统为典型代表的智能无人系统又是人工智能的研究热点。针对港口物流等行业目前痛点问题，浙江大学课题组自主研发了自动驾驶一体化调度系统（RMDS），其功能包括机器人系统的调度、无人车系统的调度和集卡的调度。

人工智能的理论研究和工程应用正方兴未艾，以被称为人工智能之母的无人驾驶系统为典型代表的智能无人系统又是人工智能的研究热点。针对港口物流等行业目前痛点问题，浙江大学课题组自主研发了自动驾驶一体化调度系统（RMDS），其功能包括机器人系统的调度、无人车系统的调度和集卡的调度。
本技术主要有以下优势：1.大幅降低项目成本，RMDS利用有效的协同算法，从系统层面解决无人车（机器人）间的碰撞和协同问题，极大降低设备硬件投入；2.提升系统稳定性，基于离散事件系统理论，RMDS突破性地解决了无人车（机器人）间的死锁问题，实现死锁预防、死锁检测和死锁解锁秒级自动处理；3.提升系统效率，RMDS集成数据挖掘、运筹优化、图论等工具，自研关键算法实现无人车（机器人）的高效调度与管理。提升效率10%-30%，减少无人车（机器人数量）10%-20%；4.提升系统安全性，RMDS实现系统级碰撞管控，即使在通讯丢失时也保证安全。利用车机协同一体化安全管控，保证各场景下的人员和设备安全；5.极大提升系统泛化能力，RMDS对调度对象进行高度抽象，可以实现大规模、多种类无人车（机器人）的统一和协同调度；6.大幅降低项目实施周期，RMDS通过调度策略库实现多场景快速适配。通过流程配置化、策略配置化、参数配置化实现不同项目快速部署。