本发明公开了一种预防激转向的自动驾驶汽车安全装置，包括转向盘、上转向轴、转向感应部件、转向电机、中转向轴、下转向轴、转向锁止机构以及控制器，转向盘及转向电机驱动上转向轴转动，转向感应部件连接于上转向轴与中转向轴中间并传递扭矩，转向感应部件用于感应上转向轴与中转向轴的相对转动并向控制器发送左转向或右转向信号，中转向轴通过万向节与下转向轴连接，下转向轴驱动汽车驱动轮转向，转向锁止机构设置于下转向轴并接收控制器发送的锁止信号，转向锁止机构根据锁止信号使下转向轴仅能进行左转、右转或者不予限制。本发明还公开了这种安全装置的控制方法，本发明能阻止与转向意图相反方向的车轮转向，提高安全性。

1.一种预防激转向的自动驾驶汽车安全装置，其特征在于，包括转向盘、上转向轴、转向感应部件、转向电机、中转向轴、下转向轴、转向锁止机构以及控制器、所述转向盘与所述上转向轴固定连接，所述转向电机用于驱动所述上转向轴转动，所述转向感应部件连接于所述上转向轴与所述中转向轴中间并传递扭矩，所述转向感应部件用于感应所述上转向轴与所述中转向轴的相对转动并向所述控制器发送左转向信号或右转向信号，所述转向感应部件包括转向公柱和转向母柱，所述转向公柱与所述上转向轴固定连接，所述转向母柱与所述中转向轴固定连接，所述转向母柱套设于所述转向公柱并相互转动连接，所述转向母柱的截面呈具有缺口的环形，所述转向公柱的侧向设有凸块，所述凸块位于所述缺口处，所述凸块的两侧分别设有左撞击头和右撞击头，所述环形的缺口面分别设有左压力传感器和右压力传感器，所述左撞击头与所述左压力传感器间以及所述右撞击头与所述右压力传感器间均留有间隙，所述中转向轴通过万向节与所述下转向轴连接，所述下转向轴驱动汽车驱动轮转向，所述转向锁止机构设置于所述下转向轴并接收所述控制器发送的锁止信号，所述转向锁止机构根据所述锁止信号使所述下转向轴仅能进行左转、仅能进行右转或者不予限制。