需要在原有龙门机械手分拣装置的基础上，设计双导轨的改进型分拣装置。 要求：1、可以对不同大小的零件进行吸附抓取，提高机械手的适应性。2、充分考虑人体工程学与力学设计，且调节简单，操作方便。 3、可以根据零件表面情况对吸盘角度进行调整，增加吸盘的吸附能力，吸附更牢固，减少由于表面不平带来的漏气现象，提高安全性。